手机云台的防抖原理是什么?
云台防抖原理上是利用陀螺仪和加速度计等传感器作为姿态反馈,无刷电机作为输出装置,构成闭环反馈系统来实现图像稳定的。这种云台系统广泛应用于航拍领域,目前主流的消费级都带这种图像稳定系统的。在影视拍摄领域,这种云台系统也被广泛运用,从而拍摄出更震撼清晰的运动画面。
云台知识
在前几年,云台往往配合三脚架、摄像机等设备使用。而现在,假如你玩(航拍机)的话,会发现上也有这个东西,而且它对非常重要。下面我们就简略了解一下云台到底是什么。
什么是云台
云台,简略地说是装置、固定相机/摄像机的支持设备,它分为固定和电动云台两种。只要是拍照,就对安稳性有较高的要求,而云台的首要作用即是用来提供“安稳”的。
固定云台
在通常的*无人飞机上用的大多数是固定式航拍云台,笔直面向地上拍照,没有运动抵偿等安稳画面的装置。
固定式的云台优点是能够减少成本、减轻重量、省电,提高飞翔时刻;缺陷也非常明显,即航拍画质较差、无法改变视角。
电动云台
电动云台,其实就是有电动机,电动机能接受操控器的信号,然后精确地调整定位,在操控信号的作用下,云台上的摄像机既可主动扫描监督区域,也可在人工操纵下盯梢监督目标。
现在电动云台有两轴的,有三轴的。比如在上,三轴云台对的行进、后退时等飞机姿态的变化,能进行印象安稳弥补。在主流航拍上比较常见。
其优点是对航拍时的画面有*的安稳,确保画面清晰安稳;缺点是工程造价较贵,因为电机操控,所以相对会耗电,降低航拍的续航时刻。
两轴是三轴的缩减版,定位低端,两轴的能够降低成本,省去了笔直方向上的安稳抵偿,对耗电也会有所协助。
手持云台
浅显地讲,“手持云台”即是把主动安稳协调系统的技术转移到手持拍照上来,实现拍照过程中的主动安稳平衡。
也即是说,假如你用“手持云台”夹着运动相机或者手机来拍照,是能够随意走动,乃至跑步的。
手部产生的动态颤抖能够被“手持云台”主动修正(其实即是手前倾10度,云台会主动后倾10度),然后确保了拍照画面的安稳平衡。
云台就是两个交流点机组成的安装平台,可水平和内垂直的运动。云台转动速度衡量云台档次高低重要指标。云台水平和垂直方向是由两个不同的电机驱动的,因此云台的转动速度也分为水平转速和垂直转速。由于载重的原因,垂直电机在启动和容运行保持时的扭矩大于水平方向的扭矩,在加上实际监控时对水平转速的要求要**垂直转速,因此一般来说云台的垂直转速要低于水平转速。
自拍杆和手持云台的区别
首先,有必要科普一下云台的定义。云台是指:固定安装、固定摄像机的支撑设备,按驱动方式可分为电动与手动两种。我们本次主要介绍的正是“手持电子防抖云台”,即手持云台。
相信大家都使用过自拍杆拍照,如果将手机定义为摄影设备,那么自拍杆此时就是云台,有些朋友可能发现使用自拍杆比平常手持抖得更厉害,这是因为自拍杆其实是一个将手部抖动放大的设备。
首先无论直接手拿相机拍照还是用自拍杆拍照,相机都是绕手腕转动的,我们设想手持手机拍照和自拍杆拍照抖动的角速度w、角度ø是一致的。但是转动的半径R不一样(因为自拍杆比手掌长),当手碗抖动同样的角度ø时,直接使用手机拍照抖动的弧长就是L1=2πR1*ø/360,使用自拍杆时,抖动会被放大到L2=2πR2*ø/360。同时,抖动的线速度也从手部的v1=w*R1被放大到v2=w*R2。因为R2>R1,所以v2>v1,L2>L1。
一句话概括就是:使用自拍杆使得原本在手里的手机抖动幅度和抖动速度都增大了,导致画面不稳定,这就是为什么用自拍杆拍照为什么更*模糊的原因(物理原理,不做过多赘述)。
看完上面的科普,是不是有想扔掉自拍杆的冲动?事实上,自拍杆与“手持电子防抖云台”是两个完全不同的产品,所蕴含的技术水平更不在同一层面上,自拍杆仅仅是用来固定手机。而“手持电子防抖云台”不仅能,并且它的主要目的是为了在拍摄照片和视频的时候稳定手机或者摄像设备,使拍摄者即使在运动状态下仍能得到稳定、清晰的画面。而在运用上,手持云台的运用越来越广泛,从初级拍照、直播,满足个人需求,到专业摄影,手持云台的的技术也在不断革新。